不帶防護鎖定的聯鎖防護裝置確認最小距離

為了保證在危險機器動作停止前，打開不帶防護鎖定的聯鎖防護裝置時不能進入危險區，應確定最小距離S

從不帶防護鎖定的聯鎖防護裝置開口的最近邊至危險區的最小距離應使用公式(2) 計算。

S =(K×T）+ C………………………（2）

式中:

K=l600 mm/s;

C 如果產生停機信號之前，手指或手能夠穿過開口朝危險區方向運動，則C 是取自GB 。3821一2009 的表4 和表5 中的安全距離。在某些情況下， T 可能減去打開時間t3，t3是將防護裝置打開到開口尺寸允許人體相關部位進入所需要的時間。應考慮GB 23821-2009 中表4 和表5 給出的開口尺寸e 。 應從能夠進入危險區的人體最小部位開始計算。

如果打開時間t3 取決于聯鎖防護裝置，則應采用該時間，并通過計算或試驗確定。

對于動力驅動聯鎖防護裝置，包括聯鎖卷簾門，馬可使用公式(1 7) 計算：

式中：

e 一一開口尺寸，單位為毫米每秒(mm/s) ；

u ——動力驅動聯鎖防護裝置打開的速度，單位為毫米每秒(mm/s) 。

注：如果最小距離太大，可采用帶防護鎖定的聯鎖防護裝置(見GB/T 18831)來減小。

附錄A

(資料性附錄)

計算示例

A.1 概述

本附錄給出了如何使用本標準的示例。

這些示例假定相應的C 類標準或相關機器的風險評估允許使用示例中選用的安全防護裝置。

最小距離S 的計算包括三個步驟:

a) 步:穿過探測區的最小距離， SRT；

b) 第二步：從上方越過探測區的安全距離，SRT;

c) 第三步:對比SRT 和SRO ' 確定S 。

注:某些應用中，可能有必要注意其他繞過安全防護裝置的可能性，而不僅僅是從上方越過。

A.2 示例1

機器停機時間為60 ms(t2 ) 。該機器裝有一個垂直式有源光電保護裝置的電敏保護設備，其傳感器探測能力為14 mm 、響應時間為30 ms(t 1 ) 。本示例中，假設不可能從上方越過ESPE 。因此，不必進行第二步和第三步計算。

使用公式(3) :

S=(2000× T) +8(d-14)

式中：

S 一一危險區至探測區的最小距離，單位為毫米(mm)；

T一一全系統停機性能， (60+30)ms=90 ms=O. 09 s；

d=14 mm。

則：S=(2000XO.09)+8(14-14)  S=180mm

A.3 示例 2

使用與示例1 相同的機器，但是傳感器探測能力為30 mmo

使用公式(3):

S=(2000×T) 十8(d-14)

式中:

T一一全系統停機性能， (60+30)ms=90 ms=O. 09 s;

d=30 mm。

則：S=(2000XO.09)+8(30-14) 

S=180+128

S=308 mm

申小姐