可靠性試驗設(shè)備智能控制系統(tǒng)里程碑

可靠性試驗設(shè)備智能控制主要用于解決那些用傳統(tǒng)控制方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)控制。因為智能控制的研究對象一般具備不確定、高度非線性、復(fù)雜的任務(wù)要求等性質(zhì)，所以智能控制系統(tǒng)具備以下特點：

（1）可靠性試驗設(shè)備智能控制系統(tǒng)一般具有知識表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)模型表示的混合控制過程。它適用于含有復(fù)雜性、不完全性、模糊性、不確定性和不存在已知算法的控制過程。它根據(jù)動態(tài)被控對象的特征辨識，采用開，閉環(huán)控制和定性與定量相結(jié)合的多模態(tài)控制方式。因此，在研究和設(shè)計智能控制系統(tǒng)時，并不把主要注意力放在數(shù)學(xué)公式的表達(dá)，計算和處理上，而是放在對任務(wù)和事件模型的描述，符號和環(huán)境的識別以及知識庫和推理機(jī)的設(shè)計開發(fā)上。也就是說，智能控制系統(tǒng)設(shè)計重點不在常規(guī)控制器上而在智能機(jī)模型上。

（2）可靠性試驗設(shè)備智能控制器具有分層信息處理和決策機(jī)構(gòu)。它實際是對人的神經(jīng)結(jié)構(gòu)和專家決策機(jī)構(gòu)的一種模仿。智能控制的核心是高層控制，它對環(huán)境或過程進(jìn)行組織，決策和規(guī)劃，實現(xiàn)廣義求解。要實現(xiàn)此任務(wù)需要采用符號信息處理、啟發(fā)式程序設(shè)計、知識表示及自動推理和決策等相關(guān)技術(shù)。這樣的問題求解方法與人的思維過程相接近。當(dāng)然，低層控制級也是智能控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分，但它們屬于常規(guī)控制范疇。

（3）智能控制器具有非線性和變結(jié)構(gòu)的特點智能控制是一門新興的邊緣交叉學(xué)科，它需要更多相關(guān)學(xué)科支援。目前，智能控制無論在理論還是在實踐上都不完善，需要進(jìn)一步的探索和研究。即使如此，智能控制系統(tǒng)在功能上比起傳統(tǒng)控制方法仍具有其不可比擬的優(yōu)勢。一般來說，智能控制系統(tǒng)應(yīng)具有以下一個或多個功能特點：

（1）學(xué)習(xí)功能 系統(tǒng)對一個未知環(huán)境提供的信息進(jìn)行識別、記憶、學(xué)習(xí)、并利用積累的經(jīng)驗進(jìn)有步改善自身性能的能力。即在經(jīng)歷某種變化后，變化后的系統(tǒng)性能優(yōu)于變化前的系統(tǒng)性能。

（2）適應(yīng)性 系統(tǒng)應(yīng)具有適應(yīng)受控對象動力學(xué)特性變化，環(huán)境變化和運(yùn)行條件變化的能力。這種智能行為實質(zhì)是一種從輸入到輸出之間的映射關(guān)系，可看成是不依賴模型的自適應(yīng)估計，較傳統(tǒng)的自適應(yīng)控制中的適應(yīng)功能具有更廣泛的意義。

（3）容錯性 系統(tǒng)對各類故障應(yīng)具有自診斷，屏蔽和自恢復(fù)的功能。

（4）魯棒性 系統(tǒng)性能應(yīng)對環(huán)境干擾和不確定因素不敏感。

（5）組織功能 對于復(fù)雜和分散的傳感信息具有自組織和協(xié)調(diào)功能，使系統(tǒng)具有主動性和靈活性。即智能控制器可以在任務(wù)要求的范圍內(nèi)自行決策，主動采取行動，當(dāng)出現(xiàn)多目標(biāo)沖突時，在一定限制下，各控制器可以在一定范圍內(nèi)自行解決，使系統(tǒng)滿足多目標(biāo)，高標(biāo)準(zhǔn)要求。

（6）可靠性試驗設(shè)備實時性系統(tǒng)應(yīng)具有在線實時響應(yīng)能力。

（7）人—機(jī)協(xié)作能力 系統(tǒng)應(yīng)具有友好的人-機(jī)界面以保證人-機(jī)通信協(xié)同工作。  http://www.upheartbreakhill.com